YUY-5103電動(dòng)汽車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)

一.電動(dòng)汽車控制策略實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡(jiǎn)介
采用純電動(dòng)車控制策略系統(tǒng)（包含電機(jī)控制,、電池管理、VCU控制,、車載充電機(jī),、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、高壓安全系統(tǒng)）的真實(shí)器件制作,，包含電池及管理系統(tǒng),、電機(jī)及控制系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),、整車控制器VCU及控制系統(tǒng),、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（AC-DC模塊、DC-DC模塊,、DC-AC模塊）,、高壓安全系統(tǒng),真實(shí)展示電動(dòng)汽車控制策略系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與工作過(guò)程，純電動(dòng)車控制策略系統(tǒng)動(dòng)力性能、可靠性能,、安全性能,。實(shí)現(xiàn)控制策略演示驗(yàn)證操作，包括起步模式,、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量管理策略,、安全控制策略以及其他情況下的控制策略等,，并對(duì)控制策略進(jìn)行檢測(cè)分析診斷。
二.功能特點(diǎn)
1.可展示純電動(dòng)車控制策略的完整組成結(jié)構(gòu)（包含純電動(dòng)車永磁同步電機(jī)控制,、電池管理,、VCU控制、車載充電機(jī),、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng),、高壓安全系統(tǒng)）；
2.安裝純電動(dòng)車真實(shí)器件,，包含電池及管理系統(tǒng),、電機(jī)及控制系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),、整車控制器VCU及控制系統(tǒng),、電源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)（AC-DC模塊、DC-DC模塊,、DC-AC模塊）,、高壓安全系統(tǒng),真實(shí)展示電動(dòng)汽車控制策略系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與工作過(guò)程。
3.安裝駕駛者進(jìn)行各項(xiàng)操作的裝置,，包括檔位控制,、油門踏板、剎車踏板等,；展示駕駛者操作的各種意圖,，如何與電動(dòng)車控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)對(duì)接；
3.電力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的加速,、減速,、制動(dòng)及能量回收工況正常工作；
4.實(shí)現(xiàn)控制策略演示驗(yàn)證操作,，包括起步模式,、正常驅(qū)動(dòng)模式、能量管理策略,、安全控制策略以及其他情況下的控制策略等,，并對(duì)控制策略進(jìn)行檢測(cè)分析診斷。
5.鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）：動(dòng)力電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷,、SOC估算,、短路保護(hù)、絕緣檢測(cè),、充放電控制,、均衡等功能，并通過(guò)CAN總線的方式與帶CAN通訊的車載充電機(jī)等進(jìn)行信息交互,。
6.純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池包（動(dòng)力電池：?jiǎn)误w磷酸鐵鋰電池3.2V50Ah,，共24節(jié)串聯(lián)），電池管理系統(tǒng)包含：電壓與溫度及電流采集模塊,、主控模塊等,，主控模塊通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與其他模塊通訊，直觀了解動(dòng)力電池PACK技術(shù),。
7.動(dòng)力電池包,、霍爾電流傳感器,、充電繼電器,、放電繼電器、預(yù)充繼電器,、總正繼電器,、總負(fù)繼電器均設(shè)有檢測(cè)端口,，可實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)電路元件的電信號(hào)，如電阻,、電壓,、電流、頻率信號(hào)等,。
8.BMS電池管理系統(tǒng)帶被動(dòng)均衡功能,，帶開關(guān)控制保護(hù)（單體斷線、短路,、過(guò)壓,、欠壓、過(guò)流,、過(guò)溫）,，與車載充電機(jī)CAN通訊，通過(guò)BMS控制車載充電機(jī)工作,，估算SOC(荷電狀態(tài))等,。
(1)具有單體電壓數(shù)據(jù)采集、總電壓數(shù)據(jù)采集,、電流采集,、溫度采集,。
(2)具有完備的故障等級(jí)報(bào)警功能，包括電壓,、電流,、溫度等故障報(bào)警。
(3)具有SOC估算功能,。
(4)具有充放電控制功能,。
(5)具有被動(dòng)均衡管理功能。
(6)系統(tǒng)開關(guān)無(wú)源機(jī)械觸點(diǎn),。
9.動(dòng)力電池包顯示器（7寸觸摸屏）安裝在面板上,，可以觀察充放電過(guò)程各項(xiàng)參數(shù)（顯示每節(jié)動(dòng)力電池實(shí)時(shí)電壓與實(shí)時(shí)溫度、放電與充電工況,、母線電流、絕緣工況等電池管理信息）,，可展示動(dòng)力電池包充放電過(guò)程控制邏輯和主要部件參數(shù)變化規(guī)律,。（配套可正常運(yùn)行操作的BMS上位機(jī)檢測(cè)標(biāo)定軟件）。
10.采用純電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(包含電機(jī)與控制器,、單級(jí)變速器,、電子真空液壓制動(dòng)、傳動(dòng)等系統(tǒng))真實(shí)器件制作,，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),，包括剎車能量回收、剎車,、前進(jìn)功能,、后退功能、充電功能,、互鎖功能,、模擬加載負(fù)載調(diào)節(jié)等。
11.工況模擬系統(tǒng)：模擬負(fù)載變化采用可調(diào)張力控制器進(jìn)行切換,，模擬電動(dòng)車行駛的不同工況（啟動(dòng),、怠速、勻速,、加速,、減速、停車及爬坡等）,。
12.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),，通過(guò)上位機(jī)軟件可讀取電機(jī)在車輛勻速、加速,、減速工況下,，電機(jī)轉(zhuǎn)速,、電壓、電流,、扭矩等參數(shù)的變化關(guān)系,。
13.電機(jī)控制器與BMS控制單元具有診斷接口，通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)流信息（包含剎車開關(guān),、檔位,、電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓電流、制動(dòng)能量回饋電流,、電機(jī)溫度,、電機(jī)扭矩、電子油門開度,、母線端電壓/電流,，電機(jī)控制器輸出端電壓/電流、制動(dòng)能量回收等工作狀態(tài),；電池組電壓值,、充放電流、溫度等）與故障內(nèi)容,。
14.整車控制器VCU具有診斷接口,，通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行讀取各系統(tǒng)數(shù)據(jù)流信息.
15.配備的車載充電機(jī)、永磁同步電機(jī)控制器,、電動(dòng)車儀表,、整車控制器VCU、電池管理模塊通過(guò)CAN通信傳遞信息,。
16.多功能儀表實(shí)時(shí)顯示車速,、電壓、檔位,、電流,、電池狀態(tài)參數(shù)等。
17.面板采用4mm厚鋁塑板,，立式安裝面板UV平板噴繪打印有彩色完整標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)圖板,；學(xué)員可直觀對(duì)照?qǐng)D板和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析系統(tǒng)的工作原理,。
18.面板上安裝有檢測(cè)端子,、可直接在面板上檢測(cè)系統(tǒng)電路元件的電信號(hào)，如電阻,、電壓,、電流、頻率信號(hào)等,。
19.安裝故障模擬系統(tǒng),，能實(shí)現(xiàn)低壓電路系統(tǒng)故障設(shè)置及診斷排除,，可設(shè)置常見(jiàn)故障的設(shè)置及考核故障點(diǎn)15個(gè)。
20.設(shè)備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建,，耐油耐腐蝕并易于清潔,，臺(tái)面寬40CM,經(jīng)久耐用不生銹，帶4個(gè)帶自鎖裝置萬(wàn)向腳輪,，便于移動(dòng),。
21.配套實(shí)訓(xùn)(實(shí)驗(yàn))指導(dǎo)書等教學(xué)資料，包含工作原理,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,、故障設(shè)置及分析等要點(diǎn)說(shuō)明。
22.安裝安全保護(hù)裝置：急停開關(guān),、機(jī)械式電源總開關(guān),、維修開關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)部位防護(hù)保護(hù)罩,、高壓安全防護(hù)裝置與警告提示,。
三.產(chǎn)品規(guī)格
1.外形尺寸（mm）：1500×700×1700(長(zhǎng)×寬×高)
2.面板外形尺寸（mm）：1448×940mm（長(zhǎng)*寬）
3.移動(dòng)腳輪：100*60mm
4.工作溫度：-40℃～+50℃
5.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：DC72V 2.2kw 3000rpm(永磁同步電機(jī))
6.電池：磷酸鐵鋰離子動(dòng)力電池組72V50AH帶充電機(jī)(單體電池3.2V50AH，24串) 
7.電池組管理系統(tǒng)（BMS）：帶CAN通訊
8.動(dòng)力電池包顯示屏：7寸觸摸屏
9.高壓大電流繼電器：線圈電壓：12VDC,大額定工作電壓：1000VDC,額定電流：400A,。
10.變速箱：?jiǎn)渭?jí)斜齒輪傳動(dòng)，總減速比1：16.7,；運(yùn)行噪音小于70分貝,；
11.模擬負(fù)載裝置：磁粉制動(dòng)器：PBS-20（帶可調(diào)張力控制器），額定轉(zhuǎn)矩：20N.m,；
四.實(shí)訓(xùn)（實(shí)驗(yàn)）項(xiàng)目
1.電池管理系統(tǒng)BMS組成和功能工作原理,BMS采集動(dòng)力電池組壓差實(shí)訓(xùn),BMS采集動(dòng)力電池組溫差實(shí)訓(xùn),動(dòng)力電池包在各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系,，電流、電壓,、電池壓差,、電池溫度等數(shù)據(jù)測(cè)試實(shí)訓(xùn)，動(dòng)力電池包（BMS）故障分析與診斷,。
2.高壓系統(tǒng)操作安全注意事項(xiàng),，高壓連接器插拔方法，維修開關(guān)認(rèn)知,。
3.充放電系統(tǒng)認(rèn)知與實(shí)訓(xùn),。
4.漏電傳感器實(shí)訓(xùn)。
5.電機(jī)控制器總成結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn),。
6.純電動(dòng)汽車工作模式演示驗(yàn)證。
7.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞路線演示驗(yàn)證,。
8.剎車能量反饋結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn),。
9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與AC-DC模塊,、DC-DC模塊、DC-AC模塊結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn),。
10.VCU控制器結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn),。
11.電子油門踏板結(jié)構(gòu)與工作原理實(shí)訓(xùn)。
12.純電動(dòng)汽車控制策略系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知,、功能動(dòng)態(tài)演示,、故障模擬與考核、故障檢測(cè)與維修,、故障診斷與排除,。
13.實(shí)現(xiàn)控制策略演示驗(yàn)證操作，包括起步模式,、正常驅(qū)動(dòng)模式,、能量管理策略、安全控制策略以及其他情況下的控制策略等,，并對(duì)控制策略進(jìn)行檢測(cè)分析診斷,。
五.基本配置
磷酸鐵鋰動(dòng)力電池包及管理系統(tǒng)（帶CAN通訊，含24單體電池,，放電繼電器,，充電繼電器，預(yù)充繼電器,，預(yù)充電阻,，霍爾電流傳感器，維修開關(guān),，保險(xiǎn),，國(guó)標(biāo)充電接口與充電槍，放電接口,，低壓控制接口,，動(dòng)力電池采集模塊，BMS電池管理系統(tǒng)主控模塊,，7寸液晶顯示屏）,、純電動(dòng)車永磁同步電機(jī)與控制器及運(yùn)行部分、電子油門總成,、換擋機(jī)構(gòu)總成,、儀表（帶CAN通訊）、變速箱,、左右傳動(dòng)軸,、左右前輪碟剎、磁粉制動(dòng)器（左右）,、手動(dòng)張力控制器,，助力器帶泵總成,，真空泵總成、電動(dòng)真空助力剎車系統(tǒng),、真空壓力傳感器,、真空罐總成、國(guó)標(biāo)充電插口與充電槍,、車載充電機(jī)（帶CAN通訊）,、DC-DC模塊、故障設(shè)置系統(tǒng),、輔助蓄電池（12V45AH）,、整車控制器VCU及上位機(jī)軟件、蓄電池?cái)嚯婇_關(guān),、急停開關(guān),、上位機(jī)軟件及數(shù)據(jù)線（電機(jī)與電池控制單元）、一體化全鋁合金型材搭建的移動(dòng)臺(tái)架（1500×700×1700mm ,帶自鎖腳輪裝置,，帶安裝檢測(cè)端子的原理面板1448×940mm）,、故障考核系統(tǒng)、設(shè)備操作說(shuō)明書,。